肯定脈沖編碼器：APC
　　
　　增量脈沖編碼器：SPC
　　
　　兩者通常都應用于速度操控或方位操控系統的檢測元件。
　　
　　旋轉編碼器（編碼器選型）是用來丈量轉速的設備。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，經過這兩組脈沖不只能夠丈量轉速，還能夠區分旋轉的方向。
　　
　　增量型編碼器與肯定型編碼器的區別
　　
　　編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器（編碼器選型），肯定型編碼器。
　　
　　增量型編碼器（旋轉型）
　　
　　作業原理：
　　
　　由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接納器材讀取，取得四組正弦波信號組合成A、B、C、D，每個正弦波相差90度相位差（相關于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強安穩信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參閱位。
　　
　　因為A、B兩相相差90度，可經過比擬A相在前仍是B相在前，以區分編碼器的正轉與回轉，經過零位脈沖，可取得編碼器（編碼器選型）的零位參閱位。
　　
　　編碼器碼盤的資料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上堆積很薄的刻線，其熱安穩性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但因為金屬有必定的厚度，精度就有約束，其熱安穩性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱安穩性、壽數均要差一些。
　　
　　分辨率—編碼器以每旋轉360度供給多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，通常在每轉分度5~10000線。
　　
　　信號輸出：
　　
　　信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波（TTL、HTL），集電極開路（PNP、NPN），推拉式多種形式，其間TTL為長線差分驅動（對稱A，A-；B，B-；Z，Z-），HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器（電子手輪）的信號接納設備接口應與編碼器對應。
　　
　　信號銜接—編碼器的脈沖信號通常銜接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機銜接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。
　　
　　如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。
　　
　　A.B兩相聯接，用于正反向計數、區分正反向和測速。
　　
　　A、B、Z三相聯接，用于帶參閱位批改的方位丈量。
　　
　　A、A-，B、B-，Z、Z-銜接，因為帶有對稱負信號的銜接，電流關于電纜奉獻的電磁場為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠的間隔。
　　
　　關于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸間隔可達150米。
　　
　　關于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸間隔可達300米。