輪胎定型硫化機自選用PLC操控以來，自動化程度得到大大提高。其間的自動操控都是靠主令操控器進行分區分段來完結，將開合模進程分紅幾個操控區域。
　　
　　但是，主令操控器最大的缺陷即是不方便調試，往往是調好的操控區域在調整相鄰的另一區域時會變化，其結果是一切的操控規模都不能精確確定。別的，主令操控器接線也比擬煩瑣，特別是大尺度硫化機。
　　
　　光學式旋轉編碼器（編碼器選型）的誕生就較好地處理了以上缺陷。1996年我廠在出口日本普林斯通的硫化機上初次選用旋轉編碼器替代傳統的主令操控器，獲得日方的共同好評。
　　
　　同年五月，在供給佳安輪胎公司的48"和63.5"硫化機上選用OMRONE6CP-AG5C型旋轉編碼器（編碼器選型），使性能價格比進一步得到高爾后，又在供給江蘇韓泰輪胎公司和貴州輪胎公司的硫化機上相繼使用過。當前已獲得較為老練的經歷。
　　
　　扼要介紹有關旋轉編碼器的裝備及特性。1，作業特性輪胎定型硫化機主電機旋轉時，經過減速齒輪傳到光學式旋轉編碼器轉變軸上，股動旋轉槽圓盤轉變，使旋轉編碼器作業時輸出脈沖信號或格雷碼。
　　
　　注意事項裝置注意事項裝置時請不要給軸施加直接的沖出，與機器的銜接有些請使用柔性連軸器（OMRON商品配有專用連軸器）。選型注意事項振蕩會發生脈沖誤輸出，一轉輸出的脈沖數越多，旋轉槽圓盤的槽孔距離越窄，越簡單遭到振蕩的影響。
　　
　　因而，合理挑選編碼器（電子手輪）每周輸出的脈沖數至關重要。編程注意事項在PLC程序編制時，必定要將高速計數器模塊的斷電堅持問題處理好。